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diff --git a/src/camera.h b/src/camera.h index 9e5f736..54c47b9 100644 --- a/src/camera.h +++ b/src/camera.h @@ -21,6 +21,7 @@ class Camera /* ==================== ACCESSORS ======================================= */ Matrix<double,3,3> K(); Vector4d d(); + Matrix<double,3,3> Rc2b(); /* ==================== MUTATORS ======================================= */ @@ -36,6 +37,7 @@ class Camera /* ==================== DATA MEMBERS ======================================= */ Matrix<double,3,3> _K; + Matrix<double,4,4> _T; Vector4d _d; }; /* ----- end of class Camera ----- */ |