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#ifndef filter_INC
#define filter_INC
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <list>
using Eigen::Dynamic;
using Eigen::Matrix;
using Eigen::MatrixXd;
using Eigen::VectorXd;
using Eigen::Vector3d;
using std::list;
/*
* =====================================================================================
* Class: Filter
* Description:
* =====================================================================================
*/
class Filter
{
public:
/* ==================== LIFECYCLE ======================================= */
Filter (const VectorXd &b, const VectorXd &a); /* constructor */
/* ==================== ACCESSORS ======================================= */
MatrixXd listToMatrix();
/* ==================== MUTATORS ======================================= */
/* ==================== OPERATORS ======================================= */
Vector3d update( const Vector3d &x);
protected:
/* ==================== METHODS ======================================= */
/* ==================== DATA MEMBERS ======================================= */
private:
/* ==================== METHODS ======================================= */
/* ==================== DATA MEMBERS ======================================= */
Matrix<double, Dynamic, 3> y;
Matrix<double,Dynamic,1> F;
list<Vector3d> X,Y;
}; /* ----- end of class Filter ----- */
#endif /* ----- #ifndef filter_INC ----- */
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